全球首个自适应机械臂:应用场景可迁移,斯坦福华人团队打造

  • 日期:07-27
  • 点击:(1005)


雷刚从凹寺[p>

量子报告|公共号码QbitAI

什么样的机械臂是新时代的生产力工具?

结合物理和人工智能技术,如力,视觉和深度学习,多功能性,智能和执行复杂任务的能力可以在不确定的工作环境中实现出色的工业性能。

这是对第三代机器人手臂和要求的当前渴望。

但是现在,这样一个机器人手臂已成为现实。

由斯坦福大学人工智能和机器人实验室组建的中国团队创建了自适应机器人手臂Rizon。

67e08278eea64b708372ab355c5bfb42

这是世界上第一台自适应机器人,结合力控制和人工智能技术,可以为机器人在制造,医疗,零售等领域的复杂工作任务奠定基础。

目前,该机械臂已应用于3C电子产品装配,数据中心操作和维护,汽车零件抛光和木制品研磨领域。

这是什么样的机器人手臂?

黎明是一个7轴机器人手臂,不需要精确定位,并通过嵌入式计算机视觉模块的手眼协作完成。

be21011cf7294f2c912a1bbe36837f3e

在力感方面,联合设计和控制硬件已经过专门优化,甚至自行开发构建核心硬件以实现最佳力控制。

5eb7f46bf7ae4880a8fdeba014ca1901

此外,还有由AI和机器人算法驱动的专用处理器构建的多层智能系统,提供感知,力导向机动能力,高度灵活的任务协调能力和实时自适应能力。

413fd32d78b745d4ad00a2a60195461d

在今年的汉诺威工业展览会上,机器人手臂的曙光遇到了各种各样的挑战。

例如,准确的感知识别:

a146fe5fb63243f9bbb252e805c32612

抗干扰:

f49428b55ce547529b90a6f91b765a9f

以及迁移的能力:

e815c70fd9e0405e90965687fdc731c8

这些功能也是第三代自适应机器人手臂的核心功能。

与第一代高精度位置控制机械手和第二代协同机械手不同,第三代自适应机械手具有三个特点,这使其与第一代和第二代机械手具有革命性:

容错率很高。在生产线中,错误可能来自产品公差,压力下的过程误差或变形,装配或检查过程中累积的误差,AI视觉系统的位置误差等,这些都是不能完全避免的。自适应机械手可以克服这些误差并确保出色的工作能力,因此它比过去的任何机器人更适合于不确定的生产环境。抗干扰性强。当机器人基座(AGV)摇动时,组装在机器人上的工具振动,或人体接触到干扰,第三代自适应机器人手臂可以抵消或顺应干扰并完成任务。可迁移的工作能力。第三代自适应机械手具有基于力控制和视觉的分层智能。它可以通过简单的配置处理大量类似且不相同的任务,解决了以往生产线的困难,例如,通过同一生产线组装一些形状。具有类似组装方法的不同部件或连接器。

fb236c3ed5c64d96992c7e25ff69a982

那么谁是世界上第一个自适应机器人的创造者呢?

Glory属于Flexiv团队。

这是一家AI机器人创业公司,成立于2016年,拥有斯坦福大学机器人和人工智能实验室的核心创始团队。

几位创始成员已经在各自的领域取得了自己的名声。

d3fc3d4d96ba4ef59c9f21fa643ad3fe

首席执行官兼首席产品官王世权毕业于斯坦福大学的仿生与智能运营实验室和人工智能实验室,在机器人技术开发方面拥有超过10年的经验。

博士期间,王世权专注于机器人本体和灵巧的手工设计,掌握和智能操作理论与建模仿真,复杂环境中人形机器人的传感控制,人工智能与机器人理论的整合等。

领先的人形攀爬机器人研究获得2016年国际顶级机器人大会IROS最佳论文奖。研究项目还包括水下人形机器人Ocean One和复杂环境中的人形机器人研究SupraPed。他发表了20多篇国际顶级期刊和会议论文(Science,IJRR,IROS,ICRA,RSS),并在美国和中国获得了多项国内和国际技术发明专利。

首席机器人科学家钟树正毕业于国立台湾大学,主修机械工程,系统和控制。他是斯坦福大学人工智能实验室的博士后研究员和卡内基梅隆大学机器人研究所的访问学者。他在机器人领域拥有超过15年的经验。

钟淑珍发表了十多篇国际顶级期刊和会议论文(TRO,IROS,ICRA等)。人形机器人研究(SupraPed)在其复杂的环境中于2015年出版,作为国家科学基金会的年度重点研究。

首席技术官叶希阳,博士毕业于斯坦福大学,获得人工智能实验室的机械工程学位。他是Humanoid Robots的创始人,国际机器人研究基金会主席和IEEE院士Oussama Khatib。

他曾经是新加坡科学技术研究所的研究员。他在机器人领域拥有超过10年的经验,并参与了许多国家机器人项目。他领先的水下人形机器人Ocean One在海洋深度100米处成功进行了测试。多年前沉船的考古项目。

还有首席人工智能科学家卢策武博士,他在香港中文大学主修计算机科学,并在斯坦福大学人工智能实验室担任博士后研究员。

卢策武还是上海交通大学计算机科学系的研究员和博士生导师。他创立并领导了上海交通大学机器视觉与智能实验室(MVIG)。共发布了包括CVPR/ICCV/PAMI在内的60多种出版物。

该团队领导的团队在MPII评估人体姿势方面位居世界第一。 CVPR/ICCV等顶级计算机视觉会议共收到60多篇文章,其中一篇文章是图形图像的顶级会议。 SIGGRAPH被引用为过去五年来最高的。

451285f1b5b54e4bbf4dd391cead4245

当然,非Xi团队建造的潇潇机器人手臂不是研发阶段的产品,已经在工业领域发挥了生产力价值。

在新能源汽车制造商中,潇潇机械臂进行了元件插头插拔的质量检测。

通过AI视觉技术,AI视觉能够准确地检测和抓取插头,并使用力导向实时调整插头的位置和姿势,完成高质量的插入任务,工作过程非常苛刻。精确的力控制和计算机视觉技术。

从实际效果的比较中也可以看出价值。非夏操纵器能够在工作站中执行所有任务,替换人工,并通过自动化解决方案完成比人类更高质量的任务,而无需额外的手动测试。

3344a7d5162b48ed8be0511e1b869f8e

此外,还有3C消费类电子产品。

Eve团队彻底改变了OEM的装配部件自动化生产线,提供了一站式解决方案,具有极高的灵活性,可以使生产线适应不同型号的智能手机,几乎不需要任何设置调整。使命有助于实现灵活生产。

在价值方面,OEM资本支出和总生产支出可在三年内减少50%以上。

而这只是一个小小的考验,非夜间团队的介绍,未来可以应用于更多场景和行业。

首先,完成以前难以实现的复杂任务,并拓宽机器人的可能性。

基于先进的AI和机器人技术,非设备允许机器人手臂像人类一样以手眼的方式执行复杂的运动,并通过AI技术优化相应的动作或任务策略。

其次,它可以应用于不同的生产线。

Ruxi开发了一个分层人工智能平台,允许公司轻松地将以前的任务迁移到类似的场景,学习类似的对象,新技能,并快速适应新的生产线。减少安装和调试所需的投资。

并在不同行业开发应用程序。

Ruxi已经建立了一站式解决方案,能够在具有高度通用性的不确定环境中有效地完成工作。

未来,它不仅可以应用于工业制造,物流,农业和其他行业,以提高生产效率和利润率,而且还可以应用于医疗和零售业中更多人为干扰的环境中。

最重要的是自适应机器人手臂的成本降低和效率已经实现了价值。

8b74879d46a048b8a585bcea44aa1c69

Eve团队表示,他们的使命是创建第三代自适应智能机器人,为制造业和服务业提供智能,灵活的自动化解决方案。

在未来,机器人技术应用程序可用于自动化无聊,疲惫或损害健康的工作,同时创造更多有趣和有价值的机会。

目前,非夜班队已完成A +轮融资,融资总额1.5亿元。投资者包括金沙江创业投资,高淳资本,深圳清华研究院,Zhenge基金,M基金和顺威资本。

在前夕,机器人产品创新和机器人行业,一切都刚刚开始。

- 结束 -

真诚招募

昆腾正在招聘编辑/记者,总部设在北京中关村。我期待有才华和热情的学生加入我们!有关详细信息,请在QbitAI对话界面上回复“招聘”一词。

Qubit QbitAI签名作者

? '?' ?跟踪AI技术和产品动态